A pilates eredeti, talajon végzett formája, amelyet pilates szőnyegen (mat=matrac) gyakorolunk. Az edzés során elsősorban a saját testsúly jelenti az ellenállást, de gyakran kisebb eszközök (labda, gumiszalag, karika, kis kézisúlyzó) egészítik ki a gyakorlatokat, főleg a haladóknál. A MAT pilates célja ugyanaz, ami a gépes pilatesnek is. Előnye viszont, hogy eszközigénye minimális, így bárhol végezhető, olcsóbb, mint a gépes pilates, de kiváló alapot ad a pilates mozgásrendszer megértéséhez.